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一、基础规格

高度 1230(mm)

长宽尺寸 530*480（mm）

机身自重 55kg

整机功率 145w

外观材质 防火级ABS

二、消毒

喷雾方式 四向出雾（标配）

消毒方式 超声雾化

雾化颗粒 ≤10μm

出雾直径 ≥4.0m

适用介质 过氧化氢、次氯酸、二氧化氯等

雾化效率 多档位可调，最多3000ml/h（远程可调）

水箱容积 16L（建议使用加水不超过12L）

消毒效率 ≥1000m³/15min

杀菌能力 消杀率99.9%，物体表面的细菌、霉菌、病毒等（大肠杆菌、白色葡萄球菌等）

加液方式 开盖加液

三、使用环境

防水防尘级别 整车IP43，电池组IP66

运行环境 室内，环境洁净，无腐蚀性气体

工作温度 零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蚀

存储温度 零下20℃~65℃

充电温度 5~40℃（室内）

四、运动性能

行进速度 0.3-1.2m/s 可调

是否支持室外运行 支持符合条件的园区内使用

越障 20mm

爬坡角度 9度

地面缝隙宽度 ≤60mm

通行宽度 机器人行进路径中最窄宽度需要不小于70cm

电梯通行宽度 70cm以上

闸机通行宽度 70cm以上

自动化通行 机器人支持自主乘坐电梯，通过闸机、自动门 （需加装IOT梯控模块）

五、网络通信

4G 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41

5G 支持，需加装5G改造配件

流量配额 每台机器人2G/月

WIFI Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议

六、传感器

深度相机*1 探测障碍物

鱼眼摄像头*1 捕捉环境视觉特征

激光雷达*1 探测360度任意方向具备一定高度的障碍物

七、充电&续航

电池 充电电压：24V

容量：15Ah

"续航能力：3~6小时（根据不同档位）

部署充电桩可实现7*24h服务"

充电方式：低电量自动回充。也可手动发回桩指令

充满电所需时间：3小时

适配器 工作电压：100~240VAC、50/60Hz

充电桩 尺寸：375mm*160mm*355mm

重量：4.35kg

输入：100-240V~50/60 Hz

输出：29.4V==7.0A

八、导航

激光雷达 支持SLAM算法，自主导航

采样率4500次/s

测量范围：0.02~25m

扫描速度：10Hz

扫描范围：360°

抗环境强光：≥30000Lux

摄像头 215°FOV，分辨率720P，帧率25hz

深度相机 FOV范围：H 58.4° V 45.5°

输出：RGB+D

距离：0.4m-2m

IMU 6DOF；速率动态范围：±2000dps；精度：0.01度

轮速仪  

避障 可自选模式：自主避障模式或严格按照轨迹行驶模式。激光雷达、视觉、深度、惯导等多传感器融合定位、导航、避障。

九、轮毂电机

主轮毂数量 2个

轮毂电机尺寸 6.5寸

电机电压 24V

扭矩 7N·m

万向轮 4个

导向轮 2个

噪声 ≤50dB

十、其他固件

氛围灯 LED

急停按键 放置于底盘上，为红色按钮轻按即可触发；长按5s即可解除急停状态

十一、软件相关

小程序 微信远程管理，小程序可实现对机器人任务指令下发、地图功能编辑以及任务统计可视化（详细消毒日志）的功能，无需下载安装

机器人管理大数据云平台 机器人用户的权限分配；运营数据分析

远程监控平台 机器人实时状态监控；故障实时报警和远程处理；

远程部署管理平台 可实现远程部署，机器人远程扫描地图并对地图进行编辑

远程调度管理平台 远程跨空间调度